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A1: 当使用 GPIO request 时候,会将该 PIN 的 MUX 值强制切换为 GPIO,所以使用该 PIN 脚为 GPIO 功能的时候确保该 PIN 脚没有被其他模块所使用。
A2: 如果用 IO 命令读某个 GPIO 的寄存器,读出来的值异常,如 0x00000000 或 0xffffffff 等,请确认该 GPIO 的 CLK 是不是被关了,GPIO 的 CLK 是由 CRU 控制,可以通过读取 datasheet 下面 CRU_CLKGATE_CON* 寄存器来查到 CLK 是否开启,如果没有开启可以用 io 命令设置对应的寄存器,从而打开对应的 CLK,打开 CLK 之后应该就可以读到正确的寄存器值了。
A3: 测量该 PIN 脚的电压不对时,如果排除了外部因素,可以确认下该 PIN 所在的 IO 电压源是否正确,以及 IO-Domain 配置是否正确。
A4: 如果使用该 GPIO 时,不会动态的切换输入输出,建议在开始时就设置好 GPIO 输出方向,后面拉高拉低时使用 gpio_set_value() 接口,而不建议使用 gpio_direction_output(), 因为 gpio_direction_output 接口里面有 mutex 锁,对中断上下文调用会有错误异常,且相比 gpio_set_value,gpio_direction_output 所做事情更多,浪费。
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